一、客戶應用與需求

　　1.具體應用

　　客戶需要一款能嵌入進建筑機器人中的設備，滿足內(nèi)墻面打磨、打磨深度檢測、粉塵自動回收、自動導航、路徑規(guī)劃等功能，從而實現(xiàn)無人全自動打磨修正作業(yè)，為后續(xù)裝修施工提供良好作業(yè)基面。

　　2.設備需求

　　1.小體積：建筑機器人內(nèi)部空間局促，因此對設備的體積要求較高，能嵌入進設備中使用。

　　2.端口：為了精準地進行打磨深度檢測以及實現(xiàn)智能導航與路徑規(guī)劃，設備需要支持連接多個相機，以獲取全方位的環(huán)境信息。

　　3.穩(wěn)定運行：建筑工地上使用，環(huán)境較惡劣，設備必須具備強大的環(huán)境適應能力，不受灰塵、溫度、電池干擾的影響。

　　二、解決方案

　　研華嵌入式單板電腦——MIO-5375

　　主要優(yōu)勢：

　　1.小尺寸

　　這款嵌入式單板電腦尺寸為3.5英寸，能夠輕松嵌入建筑機器人內(nèi)部狹窄的空間，不占用過多寶貴的空間資源，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也更加緊湊合理。

　　2.高性能

　　產(chǎn)品搭載酷睿11代i5-1145G7E處理器，TDP為15W/28W，具備出色的運算能力，能處理復雜的圖像數(shù)據(jù)，也能進行實時的路徑規(guī)劃算法運算。

　　配合16G DDR4內(nèi)存，進一步提升了數(shù)據(jù)處理速度與多任務處理能力，讓建筑機器人在執(zhí)行任務時能夠迅速響應各種指令，實現(xiàn)精準作業(yè)。

　　3.豐富的擴展接口

　　設備擁有2個網(wǎng)口，可保障機器人與外部控制系統(tǒng)或其他設備之間穩(wěn)定快速的網(wǎng)絡通信；6個USB口，足以連接多個相機以及其他外接設備，如傳感器等，滿足機器人對環(huán)境感知與數(shù)據(jù)采集的需求。

　　還有4個COM口以及CAN BUS，為機器人與特定工業(yè)設備或控制系統(tǒng)的串口通信提供了可能，增強了系統(tǒng)的兼容性與擴展性。

　　4.獨立四顯

　　產(chǎn)品還配備了LVDS/eDP、HDMI、DP、USB Type-C接口，支持獨立四顯，可根據(jù)不同的應用場景靈活選擇合適的顯示輸出方式，方便操作人員對機器人的狀態(tài)進行實時監(jiān)控與調(diào)試。

　　5.系統(tǒng)支持

　　該嵌入式單板電腦支持Linux操作系統(tǒng)，為開發(fā)人員提供了一個穩(wěn)定、靈活且開源的軟件平臺，便于根據(jù)建筑機器人的特定需求進行定制化的軟件功能開發(fā)，進一步優(yōu)化機器人的作業(yè)性能。

　　三、結(jié)語

　　研華嵌入式單板電腦在建筑機器人邊緣計算中的應用，滿足了建筑機器人在空間、性能、功能擴展等多方面的需求，提升了客戶方的作業(yè)效率與質(zhì)量，如有相關應用需求，可致電聯(lián)系東田客服咨詢方案詳情。