工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器等技術(shù)于一體的自動化裝備，是先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)，技術(shù)附加值高、應(yīng)用范圍廣。

　　工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。控制系統(tǒng)是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素，用于控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。目前，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)較通用的是工控機(jī)加運動控制卡的模式。工控機(jī)負(fù)責(zé)系統(tǒng)的文件管理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、機(jī)器人語言的解釋、示教檢查、系統(tǒng)程序的協(xié)調(diào)調(diào)度、故障診斷、機(jī)器人運動學(xué)正逆解與插補(bǔ)運算等功能。運動控制卡擔(dān)負(fù)機(jī)器人的運動控制功能，實現(xiàn)機(jī)器人運動的實時性。此模式下，工控機(jī)與運動控制卡的分工明確。

　　要求工控機(jī)：

　　1、堅固、耐用，可適用于各種工業(yè)場合的作業(yè)需要。具有防塵、防振、散熱性能好等特性，具有較高的平均無故障運行時間。

　　2、強(qiáng)大的處理能力，能夠?qū)崟r處理工業(yè)機(jī)器人的各項操作。

　　3、I/O接口豐富，可以靈活地擴(kuò)展系統(tǒng)。

　　解決方案：

　　 DT-610L-ZH420MA采用不銹鋼外殼，結(jié)構(gòu)緊湊、堅固。適應(yīng)寬溫，能在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運行。具備多個COM口、USB接口，滿足現(xiàn)場對應(yīng)用接口的多重需要，提供多種工作效能。可選配不同擴(kuò)展插槽，便于用戶根據(jù)實際需求進(jìn)行功能升級、擴(kuò)展。

　　產(chǎn)品優(yōu)勢：

　　1、結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，整機(jī)內(nèi)部無線材連接，可靠性高。

　　2、可選配不同擴(kuò)展插槽，可擴(kuò)展性強(qiáng)，易整合、易維護(hù)。

　　3、主動式散熱，在鋁制散熱塊上嵌入兩個銅管，使CPU的熱量能更快散發(fā)，運行性能更加穩(wěn)定。

　　東田工控充分理解產(chǎn)品質(zhì)量對于客戶的重要性，所產(chǎn)產(chǎn)品均按照嚴(yán)格的內(nèi)部質(zhì)量保證程序，通過大量產(chǎn)前嚴(yán)格的環(huán)境測試。經(jīng)內(nèi)部測試后，再將新產(chǎn)品送到具業(yè)界權(quán)威的三方實驗室，以獲得最終質(zhì)量檢驗結(jié)果。