一、工控機CAN口的定義與作用

　　CAN即控制器局域網，是一種串行通信協議，能實現多節點之間高效、可靠的數據傳輸，具備突出的抗干擾能力。

　　工控機CAN口采用差分信號傳輸方式，通過兩根信號線的電壓差值來表示數據邏輯，有效抑制共模干擾，不同的控制器、傳感器、執行器等也能連接到同一CAN網絡，實現協同工作，如汽車制造中的車身控制系統、發動機管理系統等，以及工業自動化生產線的設備互聯與控制。

　　二、如何進行通訊測試

　　1、Linux 系統下打開 can 的 API 測試程序（注：文件夾 utility_EMUC2/64 下的 emuc 文件）。方法：打開終端，進入 emuc 存放目錄，輸入 sudo ./emuc

　　2、打開測試程序后會有 ttyACM0 選項，點擊“connect”后啟動 CAN“start CAN”。

　　3、將 CAN 口用 DB9 接插端子對連 2 腳和 7 腳，定義如下：

　　4、選擇 CAN 口編號后，點擊“send”，看下面信息框處有沒有發送和接收信息，如有就說明通訊正常。

　　三、CAN口連接的設備介紹

　　工控機CAN口可連接多種工業設備，如：

　　在汽車工業中，連接發動機控制單元、變速器控制單元、制動系統控制單元等，實現車輛各系統間的信息交互與協同控制。

　　在工業自動化領域，連接各類傳感器，如溫度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器等，收集數據信息。

　　此外，還能連接執行器，如電機驅動器、電磁閥控制器等，實現對工業設備的動作控制。

　　四、常用到CAN口的行業

　　1.汽車制造行業：從汽車的研發、生產到售后維護，CAN總線能貫穿始終，保障汽車電子系統的穩定通信。

　　2.工業自動化：能實現大型工廠自動化生產線、智能倉儲物流等的互聯互通。

　　3.新能源：在電動汽車電池管理系統中，能通過CAN口實現對電池組的監測與控制。

　　4.智能樓宇控制系統：CAN口用于連接電梯控制器、空調控制系統、照明控制系統等，實現樓宇的智能化管理與節能運行。

　　五、結語

　　工控機CAN口在工業控制與通信領域有著重要應用，推動著各行業的智能化、高效化發展，如需支持CAN口的工控機產品，可聯系東田客服咨詢。