隨著機器人技術的日益成熟與普及，對于能夠高效控制機器人的工控機需求也隨之上升，本文將為大家詳細介紹一款專為自主機器人設計的工控機——AFE-R770。

　　一、用于機器人的專用I/O

　　①USB口提供1.5A電流，用于功耗較高的TOF相機；

　　②2個CANOpen協議，用于實時控制和運動連接；

　　③隔離16位數字輸入和輸出，用于機器人集成，確保安全穩定；

　　④4個2.5GbE端口，用于激光雷達、攝像頭等外設的高速數據通訊需求；

　　⑤1個隔離COM和1個帶5V/12V COM，增強通訊的靈活性和可靠性；

　　⑥預留板載IMU接口，可以靈活配置IMU，方便用戶根據實際需要進行配置。

　　二、加強散熱設計

　　1.三根散熱銅管：由于工作流體的快速相變，熱管可提供超越傳統方法的高效熱傳遞。它們還能通過更大限度地減少冷熱端之間的差異來確保溫度均勻性，從而實現表面或系統的熱平衡。

　　2.直接接觸：直接接觸可確保兩個表面緊密接觸，更大限度地減少熱阻，提高熱傳導效率。這種設計提高了導熱性，加快了散熱速度，并增強了元件的可靠性和使用壽命。

　　三、快速集成，易于維護

　　作為一種機器人控制器，它可與電池和整個設備直接快速集成，并考慮到后續階段的維護便利性。

　　設計了9~36V DC電源，具有足夠的容差，可以連接12/24V電池，可以切換點火和PC電源；并在海岸線端提供12V電壓，用于機器人系統風扇集成。

　　長達5年的RTC電池，無需擔心維護問題；同時，為WDT、電源開關、復位和接地提供海岸線控制信號，簡化了硬件的集成和維護工作。

　　四、易于安裝

　　AFE-R770支持桌面式、壁掛式和DIN導軌式等多種安裝方案，適用于不同類型和尺寸的機器人，為用戶提供了高度的靈活性。

　　五、無線連接

　　為了適應現代通信需求，AFE-R770配備了WIFI6、5G、CPS/GNSS定位等無線通信技術，安裝在機器人頂部時還能保持與周圍金屬物體20厘米的間隙區以避免干擾。

　　六、UL3100認證

　　UL3100是自主移動機器人的標準，為AMR的設計和安全提供指導，涵蓋了使用AMR的具體要求，以確保其安全運行并符合相關標準和法規。

　　這款產品測試通過IEC61000-6-1工業環境標準和UL61010電氣/電子設備安全標準，主控制器硬件部分符合UL3100主控制器結構要求。

　　七、結語

　　AFE-R770工控機為自主機器人提供了一個綜合的解決方案，從核心的處理器到外圍的接口，從硬件的散熱到無線通信的能力，都顯示出它是一款自主機器人專用工控機，歡迎致電東田客服咨詢選購。