一，相機(jī)選擇

　　面陣相機(jī)和線掃相機(jī)：

　　面陣相機(jī)是我們大部分應(yīng)用的相機(jī)，一般都是選擇全快門的。

　　所謂的線陣相機(jī)，比較適合拍攝移動物體檢測，玻璃面板檢測瑕疵用的多數(shù)是線陣相機(jī)，印刷行業(yè)也用的比價多。

　　相機(jī)的選型主要選擇多少萬像素分辨率的相機(jī)，選擇公式如下：

　　首先要確定客戶要求的精度，一般情況下都是精度=0.02mm,除非客戶有更高精度的要求。

　　我們選型要用的精度一般都是在客戶的基礎(chǔ)是在放大2倍或者3倍，即，精度=客戶精度/2。那么我們的相機(jī)的分辨率就是：相機(jī)分辨率=FOV視野大小H/精度再就是至于其他的參數(shù)驗證的過程中再進(jìn)一步計算，一般的視覺這些就用了。

　　智能相機(jī)：

　　漏下了智能相機(jī)了，所謂的智能相機(jī)就是帶有操作系統(tǒng)的小型計算機(jī)，里面配有專門的圖像算法庫，單獨(dú)的OS，可以獨(dú)立運(yùn)行。智能相機(jī)目前和機(jī)器人配合用的比較多，有錢的公司可以用，或者特殊環(huán)境下。

　　二，鏡頭的選擇

　　一般的廣角鏡頭：一般情況下都是選擇500萬鏡頭，如果有特殊要求，可以在選擇高精度低畸變的鏡頭

　　遠(yuǎn)心鏡頭：3C行業(yè)用的比較多。檢測視野比較小，精度要求較高的時候選擇遠(yuǎn)心鏡頭，如果有特殊尺寸，可以選擇定制圓心鏡頭。因為遠(yuǎn)心鏡頭成像的范圍和鏡頭口徑大小有很大關(guān)聯(lián)。

　　線掃相機(jī)的鏡頭是專門的線掃相機(jī)鏡頭

　　其他的鏡頭，隨著視覺行業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)品的種類也越來越多。總之，在機(jī)器視覺應(yīng)用中，相機(jī)和鏡頭的選擇是非常關(guān)鍵的。

　　相機(jī)的選擇需要根據(jù)應(yīng)用場景和精度要求來確定，一般情況下面陣相機(jī)是最常用的，而線陣相機(jī)則適合拍攝移動物體檢測和玻璃面板檢測瑕疵等特殊場景。

　　隨著機(jī)器視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，相機(jī)和鏡頭的種類也越來越多，可以根據(jù)不同的需求和場景進(jìn)行選擇和定制。在實際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行綜合考慮，選擇最適合的相機(jī)和鏡頭，才能發(fā)揮機(jī)器視覺技術(shù)的更大效益。