一、Windows 驅(qū)動安裝和測試
1、安裝好CAN卡后，設(shè)備管理器下會有未安裝驅(qū)動的提示；
2、運(yùn)行“setup”安裝驅(qū)動，直至安裝成功提示重啟；
3、重新啟動后，可以在設(shè)備管理器中找到CANbUS端口；
注意：Windows7必須安裝修補(bǔ)程序KB3033929才能支持SHA-2代碼簽名
4、利用 DB9端子連接進(jìn)行回循環(huán)測試，可以運(yùn)行 API程序進(jìn)行測試，DB9 連接定義如下；
5、運(yùn)行 GUICANbus 工具進(jìn)行測試。
二、LINUX 驅(qū)動安裝和測試
1、終端下輸入“l(fā)spci”命令可以識別 CAN 的硬件信息；
2、將 CAN 的驅(qū)動復(fù)制到系統(tǒng)的/home 目錄下，進(jìn)入“SocketCAN_v1.17”文件夾，打開終端，切換到root 賬戶(root賬戶密碼添加方法:sudopasswdroot)；
3、依次輸入 apt-get update
apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install；
4、編譯完成后在“driver"目錄下會生成一個“f81601.ko”的文件，我們可以通過“modprobe”指令去掛載驅(qū)動；
5、掛載成功后，使用以下命令啟動SocketCAN端口(將CANO和CAN1依次啟用)
ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.75ip
link set can0 up qlen 1000
通過“ifconfig”命令可以看到CANO和CAN1的信息；
6、SocketCAN設(shè)置完成后，可以使用開源項目“can-utils”進(jìn)行測試(安裝“can-utils”命令)
apt-get install can-utils
打開兩個終端，輸入以下命令。使用can0發(fā)送，使用can1接收。
同時有發(fā)送值和接收值說明通訊正常。
