一、協(xié)作機(jī)器人介紹

　　與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重較小，能夠與人處于同一工位協(xié)同作業(yè)，打破了傳統(tǒng)機(jī)器人需圍欄隔離的局限，大大降低了部署成本。

　　輕量化設(shè)計(jì)搭配小負(fù)載能力，在保障安全的同時(shí)，為更多精細(xì)化、多元化的工業(yè)任務(wù)提供了可能，成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線上的靈動(dòng)助手。

　　二、協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)

　　中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量保持高速增長(zhǎng)，引領(lǐng)全球市場(chǎng)節(jié)奏，預(yù)計(jì)到2025年，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的銷售數(shù)量預(yù)計(jì)超過(guò)4W臺(tái)。

　　目前，協(xié)作機(jī)器人已在3C電子、汽車及零配件、物流倉(cāng)儲(chǔ)、五金衛(wèi)浴等多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，在3C電子行業(yè)中，憑借精準(zhǔn)操作助力精密零部件組裝；在汽車及零配件領(lǐng)域，可高效完成零部件的搬運(yùn)與安裝；在物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)，可靈活應(yīng)對(duì)貨物的分揀與搬運(yùn)任務(wù)；在五金衛(wèi)浴行業(yè)，能確保產(chǎn)品加工與裝配的準(zhǔn)確度與精度。

　　三、協(xié)作機(jī)器人需求分析

　　協(xié)作機(jī)器人在發(fā)展進(jìn)程中有著特定需求指向，在性能方面，力控與重復(fù)定位精度是關(guān)鍵指標(biāo)，意味著更加復(fù)雜的算法，需要強(qiáng)大的處理給予有力支撐，以實(shí)現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的作業(yè)任務(wù)。

　　從成本與尺寸上看，小尺寸、高性價(jià)比、低成本的解決方案既能滿足企業(yè)控制成本的需求，又能適應(yīng)不同作業(yè)空間的限制。

　　隨著國(guó)際合作與交流的增多，國(guó)外安全認(rèn)證要求也逐漸提高，促使企業(yè)必須高度重視并提升協(xié)作機(jī)器人的安全性能，以拓展全球市場(chǎng)版圖。

　　四、解決方案推薦

　　研華工控嵌入式主板SOM-2533

　　在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，鑒于協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品內(nèi)部機(jī)構(gòu)空間有限，該主板可進(jìn)行客制化服務(wù)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠適配協(xié)作機(jī)器人狹小的內(nèi)部空間，實(shí)現(xiàn)高效空間利用。

　　這款嵌入式主板采用板載內(nèi)存和存儲(chǔ)設(shè)計(jì)，不僅減少了因外部存儲(chǔ)設(shè)備連接可能帶來(lái)的故障風(fēng)險(xiǎn)，還極大增強(qiáng)了抗震性，有效應(yīng)對(duì)工業(yè)環(huán)境中的震動(dòng)與沖擊。

　　其SMARC兼容x86和ARM平臺(tái)，賦予了協(xié)作機(jī)器人在不同操作系統(tǒng)和應(yīng)用場(chǎng)景下靈活切換與拓展的能力，且易于后續(xù)升級(jí)，為持續(xù)發(fā)展與性能提升奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　五、結(jié)語(yǔ)

　　研華工控嵌入式主板主板滿足協(xié)作機(jī)器人的各項(xiàng)需求，助力其在更多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化向智能化、柔性化邁進(jìn)，如有相關(guān)應(yīng)用需求，可聯(lián)系東田客服咨詢。