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Innodisk B2S1 的 CAN 卡驅動安裝和測試方法

作者:東田工控時間:2025-04-24 08:41:293771 次瀏覽

信息摘要:

本文將為大家詳細介紹Innodisk B2S1 的 CAN 卡驅動安裝和測試方法。

  一、Windows 驅動安裝和測試

  1、安裝好CAN卡后,設備管理器下會有未安裝驅動的提示;

image.png

  2、運行“setup”安裝驅動,直至安裝成功提示重啟;

  3、重新啟動后,可以在設備管理器中找到CANbUS端口;

  注意:Windows7必須安裝修補程序KB3033929才能支持SHA-2代碼簽名

  4、利用 DB9端子連接進行回循環測試,可以運行 API程序進行測試,DB9 連接定義如下;

  5、運行 GUICANbus 工具進行測試。

image.png

  二、LINUX 驅動安裝和測試

  1、終端下輸入“lspci”命令可以識別 CAN 的硬件信息;

image.png

  2、將 CAN 的驅動復制到系統的/home 目錄下,進入“SocketCAN_v1.17”文件夾,打開終端,切換到root 賬戶(root賬戶密碼添加方法:sudopasswdroot);

  3、依次輸入 apt-get update

  apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install;

  4、編譯完成后在“driver"目錄下會生成一個“f81601.ko”的文件,我們可以通過“modprobe”指令去掛載驅動;

  5、掛載成功后,使用以下命令啟動SocketCAN端口(將CANO和CAN1依次啟用)

  ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.75ip

  link set can0 up qlen 1000

  通過“ifconfig”命令可以看到CANO和CAN1的信息;

  6、SocketCAN設置完成后,可以使用開源項目“can-utils”進行測試(安裝“can-utils”命令)

  apt-get install can-utils

  打開兩個終端,輸入以下命令。使用can0發送,使用can1接收。

image.png

同時有發送值和接收值說明通訊正常。

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