隨著國內經濟結構的快速調整和物流的迅猛發展，中國的物流業發生了變化，傳統的手動分揀無法滿足市場需求，分揀業務正朝著自動分揀的方向發展。工控機在該智能分揀系統具有廣闊的應用前景，并且在可靠性，優越性，應用領域的適用性和系統、的經濟效益方面發揮著巨大的作用和優勢。

目前AGV分揀小車的應用已然十分廣泛，其優勢也是人工分揀不能比擬的，工控機在AGV小車領域的作用也極為重要。AGV是自動導引運輸車，指裝備有電磁學或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑形式，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，也是輪式移動機器人的特殊應用。

工控機與AGV在物流分揀中的搭配應用

AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導引裝置的無人駕駛車輛，它可以在東田工控機的監控下，按路徑規劃和作業要求，地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業功能。可廣泛應用于機械、電子、化工、冶金、郵電、汽車、機場、碼頭、造紙、煙草、家電、醫藥、食品、商業、銀行、出版印刷、國防等行業。

在工業4.0的背景下，通過引進AGV動態物流系統、改變現有人工分揀、人工搬運模式，可有效實現分揀中心物流自動化。工控機控制AGV動作。主要控制功能包括：地圖管理、路徑導航、路徑規劃、AGV導引控制、資助充電控制、交通管理、任務分配、報警信息管理等。

AGV的采集與工控機終端的信息處理

AGV車智能管理系統能夠承擔接受訂單信息、實行訂單信息、傳送有關主要參數和監控器車子，這種每日任務能夠從AGV車圖型監控器服務中心的物流信息管理系統軟件和全自動傳送系統軟件中推送。AGV小車的智能管理系統平穩靠譜與外界聯接具備標準接口，能夠便捷地與別的智能管理系統聯接。