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研華嵌入式單板電腦加速建筑機器人邊緣計算

作者:東田工控時間:2024-12-18 10:07:397614 次瀏覽

信息摘要:

研華嵌入式單板電腦在建筑機器人邊緣計算中的應用,滿足了建筑機器人在空間、性能、功能擴展等多方面的需求,提升了客戶方的作業效率與質量。

  一、客戶應用與需求

  1.具體應用

  客戶需要一款能嵌入進建筑機器人中的設備,滿足內墻面打磨、打磨深度檢測、粉塵自動回收、自動導航、路徑規劃等功能,從而實現無人全自動打磨修正作業,為后續裝修施工提供良好作業基面。

建筑機器人.png

  2.設備需求

  1.小體積:建筑機器人內部空間局促,因此對設備的體積要求較高,能嵌入進設備中使用。

  2.端口:為了精準地進行打磨深度檢測以及實現智能導航與路徑規劃,設備需要支持連接多個相機,以獲取全方位的環境信息。

  3.穩定運行:建筑工地上使用,環境較惡劣,設備必須具備強大的環境適應能力,不受灰塵、溫度、電池干擾的影響。

  二、解決方案

  研華嵌入式單板電腦——MIO-5375

研華嵌入式單板電腦.png

  主要優勢:

  1.小尺寸

  這款嵌入式單板電腦尺寸為3.5英寸,能夠輕松嵌入建筑機器人內部狹窄的空間,不占用過多寶貴的空間資源,內部結構也更加緊湊合理。

研華嵌入式單板電腦.png

  2.高性能

  產品搭載酷睿11代i5-1145G7E處理器,TDP為15W/28W,具備出色的運算能力,能處理復雜的圖像數據,也能進行實時的路徑規劃算法運算。

  配合16G DDR4內存,進一步提升了數據處理速度與多任務處理能力,讓建筑機器人在執行任務時能夠迅速響應各種指令,實現精準作業。

  3.豐富的擴展接口

  設備擁有2個網口,可保障機器人與外部控制系統或其他設備之間穩定快速的網絡通信;6個USB口,足以連接多個相機以及其他外接設備,如傳感器等,滿足機器人對環境感知與數據采集的需求。

  還有4個COM口以及CAN BUS,為機器人與特定工業設備或控制系統的串口通信提供了可能,增強了系統的兼容性與擴展性。

嵌入式主板端口.png

  4.獨立四顯

  產品還配備了LVDS/eDP、HDMI、DP、USB Type-C接口,支持獨立四顯,可根據不同的應用場景靈活選擇合適的顯示輸出方式,方便操作人員對機器人的狀態進行實時監控與調試。

  5.系統支持

  該嵌入式單板電腦支持Linux操作系統,為開發人員提供了一個穩定、靈活且開源的軟件平臺,便于根據建筑機器人的特定需求進行定制化的軟件功能開發,進一步優化機器人的作業性能。

Linux操作系統.png

  三、結語

  研華嵌入式單板電腦在建筑機器人邊緣計算中的應用,滿足了建筑機器人在空間、性能、功能擴展等多方面的需求,提升了客戶方的作業效率與質量,如有相關應用需求,可致電聯系東田客服咨詢方案詳情。

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