一、智能定位運(yùn)輸機(jī)器人

　　智能定位運(yùn)輸機(jī)器人是倉(cāng)儲(chǔ)管理、工廠物料搬運(yùn)的核心設(shè)備，通過(guò)激光導(dǎo)航、視覺(jué)識(shí)別等技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃、精準(zhǔn)停靠與貨物分揀，大幅提升了物流效率。

　　但復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)也提出了嚴(yán)苛要求，需在高溫、粉塵、震動(dòng)的惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，嵌入式工控主板的性能與可靠性，是該應(yīng)用的理想選擇。

　　二、東田推薦方案

　　針對(duì)智能運(yùn)輸機(jī)器人的特殊性，東田從硬件架構(gòu)、環(huán)境適配與系統(tǒng)兼容性三方面制定選型方案，最終推薦了DTX-JH110MA嵌入式工控主板。

　　1.計(jì)算性能：搭載Intel酷睿6/7代處理器，支持雙通道DDR4內(nèi)存，可并行處理路徑規(guī)劃算法與實(shí)時(shí)通信任務(wù)。

　　2.環(huán)境適配：體積小便于安裝，工作溫度0~60℃，耐高溫。

　　3.系統(tǒng)兼容：兼容Windows及Linux主流操作系統(tǒng)，兼容多數(shù)工控行業(yè)應(yīng)用軟件。

　　三、核心優(yōu)勢(shì)

　　1.多任務(wù)處理能力

　　該嵌入式工控主板支持VGA+HDMI雙顯輸出，可同時(shí)連接車載監(jiān)控屏與后臺(tái)管理系統(tǒng)；雙千兆網(wǎng)口確保高速數(shù)據(jù)傳輸，避免通信延遲導(dǎo)致的路徑偏差，搭配Windows 7系統(tǒng)，能無(wú)縫兼容客戶現(xiàn)有的控制軟件。

　　2.工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性

　　通過(guò)抗震結(jié)構(gòu)優(yōu)化，以及RS232/422/485復(fù)合接口支持長(zhǎng)距離工業(yè)通信，即便在電磁干擾嚴(yán)重的車間也能保障信號(hào)完整性。

　　3.靈活擴(kuò)展

　　配備4個(gè)PCI擴(kuò)展插槽，可接入運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，3個(gè)PCIe插槽為未來(lái)升級(jí)視覺(jué)AI模塊預(yù)留空間。

　　四、惡劣環(huán)境下的可靠性保障

　　對(duì)于粉塵密集或高濕度場(chǎng)景，東田還提供嵌入式工控機(jī)整機(jī)硬件方案：采用無(wú)風(fēng)扇散熱設(shè)計(jì)，通過(guò)鋁合金機(jī)殼快速導(dǎo)熱；工業(yè)級(jí)抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，避免運(yùn)輸震動(dòng)導(dǎo)致的連接失效，適應(yīng)戶外倉(cāng)儲(chǔ)、車間等環(huán)境。

　　五、結(jié)語(yǔ)

　　隨著5G、邊緣計(jì)算等技術(shù)的普及，東田工控將持續(xù)優(yōu)化嵌入式工控主板的架構(gòu)設(shè)計(jì)，為物流自動(dòng)化行業(yè)提供更高效的解決方案，若有工控主板、工控整機(jī)方案需求，可聯(lián)系東田客服咨詢。