高精度水下定位系統有廣泛的用途，在海洋探索研究，海洋工程、建筑施工、水下潛水員水下操作，水下考古、海洋國防建設等，都離不開水下定位系統精度高，高品質的定位數據，因此，高精度水下定位技術為維護國家領:領土完整與國民經濟建設有著重要的意義。

　　（水下聲源定位系統）

　　關于水聲定位系統

　　20世紀50~60年代，在世界上，如光、聲、磁技術的不斷發展，自然資源的開發，海洋和海洋工程的過程中，水下探測技術已經得到了極大的發展，先后開發了一系列先進、高效的水下探測設備:在各種水下探測的光，聲音，磁性，由于水下光波衰減快，甚至最長的波長，遠紅外線光波傳播在水中擴散到完成幾米和衰減后，聲波和電磁波在水中有良好的溝通，因此，聲納、磁性和超短基線成為水下探測的有效方法。

　　根據相關工程的要求，設計了一套滿足技術參數要求、工作穩定可靠、用戶使用和維護方便的水下聲源系統。

　?。ㄋ暥ㄎ幌到y）

　　工業控制設備的核心控制單元，通過RS-232串口連接輔助控制單元(MCU)控制的外部結構，包括增益放大因子的選擇和控制繼電器的設置等，并通過工業控制計算機的操作與內置聲卡實現信號的收集和生產、工業計算機也可以實現大量數據存儲;功率放大器單元由高效率的D類音頻功率放大器和升壓變壓器組成。軟件部分包括水下擴展機的軟件程序和水下擴展機的軟件程序。

　　在海底分機發送應答信號之前，工控機ipc通過rs-232串口向MCU發送應答準備指令，MCU通過控制繼電器將應答器對應的功放板的輸出連接到變壓器主電路。水下分機發送應答信號后，應答器對應的功放板的輸出與變壓器斷開。設置該功能的目的是為了保證功率放大板在無信號輸入時的噪聲不影響接收機的正常工作。另外，在水下應答器發射過程中，工控機ipc暫時停止對輸入信號的分析(相當于接收屏蔽狀態)。

　　工控機ipc的選擇主要考慮計算性能、I/O接口、空間大小、產品品牌等因素，最終決定選擇東田嵌入式工控機DTB-3016-Q170。

　?。―TB-3016-Q170）

　　東田嵌入式工控機，工控機主板采用IntelQ170芯片組，支持英特爾酷睿6代I3/I5/I7處理器，采用插槽式CPU，支持用戶根據自己的性能和成本需求，靈活選擇工控機CPU。嵌入式工控電腦自帶3個串口，8個USB接口，其中4個USB2.0接口，4個USB3.0接口可以同時連接多臺外部設備進行數據傳輸，滿足用戶的使用需求。自帶6個Intel千兆網口（I219-LM+I210-IT），能夠支持更加高效，快速的數據訪問，支持1個DVI-D接口，1個VGA接口，2個DP接口，支持3個相同畫面輸出或3個不同畫面輸出。

　　芯片組 IntelQ170芯片組

　　CPU LGA1150構架，支持英特爾酷睿6代I3/I5/I7處理器

　　內存 2*204pinDDR42133MHzSO-DIMM內存插槽，更大支持32G

　　顯示 1個DVI-D接口，1個VGA接口，2個DP接口

　　硬盤 2個SATAIII接口（支持2.5寸HDD和SDD），1個mSATA接口

　　網絡 6個Intel千兆網口（I219-LM+I210-IT）

　　擴展 2個Mini-PCIe插槽

　　串口 3個COM接口（2個RS232/422/485，1個RS232）

　　USB 4個USB2.0接口，4個USB3.0接口

　　看門狗 支持硬件復位功能

　　I/O前面板接口 4個USB3.0接口、6個千兆網口、1個DVI-D接口，1個VGA接口，2個DP接口，1個電源按鍵、1個硬盤狀態指示燈，1個電源指示燈，1個看門狗指示燈，1個遠程控制端，1個重啟鍵

　　I/O后面板接口 3個COM接口，4個USB2.0接口，I/O擴展口、Speaker-out接口、Mic-in接口、SIM卡插槽、1個直流電源輸入接口

　　買工控，選東田，總有一款適合您！東田工控機器視覺工控機已應用于自動化生產線、遙感圖像分析、醫學圖像分析、安全、監控與跟蹤、等領域。產品成功實現了對多行業多產品缺陷檢測的實時、準確、快速、可靠的高效自動化操作。