工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器等技術于一體的自動化裝備，是先進制造業的支撐技術，技術附加值高、應用范圍廣。

　　工業機器人由主體、驅動系統和控制系統等組成?？刂葡到y是決定機器人功能和性能的主要因素，用于控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。目前，工業機器人控制系統較通用的是工控機加運動控制卡的模式。工控機負責系統的文件管理、系統參數設置、機器人語言的解釋、示教檢查、系統程序的協調調度、故障診斷、機器人運動學正逆解與插補運算等功能。運動控制卡擔負機器人的運動控制功能，實現機器人運動的實時性。此模式下，工控機與運動控制卡的分工明確。

　　要求工控機：

　　1、堅固、耐用，可適用于各種工業場合的作業需要。具有防塵、防振、散熱性能好等特性，具有較高的平均無故障運行時間。

　　2、強大的處理能力，能夠實時處理工業機器人的各項操作。

　　3、I/O接口豐富，可以靈活地擴展系統。

　　解決方案：

　　 DT-610L-ZH420MA采用不銹鋼外殼，結構緊湊、堅固。適應寬溫，能在復雜工業環境下穩定運行。具備多個COM口、USB接口，滿足現場對應用接口的多重需要，提供多種工作效能。可選配不同擴展插槽，便于用戶根據實際需求進行功能升級、擴展。

　　產品優勢：

　　1、結構緊湊、布局合理，整機內部無線材連接，可靠性高。

　　2、可選配不同擴展插槽，可擴展性強，易整合、易維護。

　　3、主動式散熱，在鋁制散熱塊上嵌入兩個銅管，使CPU的熱量能更快散發，運行性能更加穩定。

　　東田工控充分理解產品質量對于客戶的重要性，所產產品均按照嚴格的內部質量保證程序，通過大量產前嚴格的環境測試。經內部測試后，再將新產品送到具業界權威的三方實驗室，以獲得最終質量檢驗結果。