一、客戶應(yīng)用與需求

　　1.具體應(yīng)用

　　客戶需要一款能嵌入進(jìn)建筑機(jī)器人中的設(shè)備，滿足內(nèi)墻面打磨、打磨深度檢測、粉塵自動回收、自動導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等功能，從而實(shí)現(xiàn)無人全自動打磨修正作業(yè)，為后續(xù)裝修施工提供良好作業(yè)基面。

　　2.設(shè)備需求

　　1.小體積：建筑機(jī)器人內(nèi)部空間局促，因此對設(shè)備的體積要求較高，能嵌入進(jìn)設(shè)備中使用。

　　2.端口：為了精準(zhǔn)地進(jìn)行打磨深度檢測以及實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航與路徑規(guī)劃，設(shè)備需要支持連接多個(gè)相機(jī)，以獲取全方位的環(huán)境信息。

　　3.穩(wěn)定運(yùn)行：建筑工地上使用，環(huán)境較惡劣，設(shè)備必須具備強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力，不受灰塵、溫度、電池干擾的影響。

　　二、解決方案

　　研華嵌入式單板電腦——MIO-5375

　　主要優(yōu)勢：

　　1.小尺寸

　　這款嵌入式單板電腦尺寸為3.5英寸，能夠輕松嵌入建筑機(jī)器人內(nèi)部狹窄的空間，不占用過多寶貴的空間資源，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也更加緊湊合理。

　　2.高性能

　　產(chǎn)品搭載酷睿11代i5-1145G7E處理器，TDP為15W/28W，具備出色的運(yùn)算能力，能處理復(fù)雜的圖像數(shù)據(jù)，也能進(jìn)行實(shí)時(shí)的路徑規(guī)劃算法運(yùn)算。

　　配合16G DDR4內(nèi)存，進(jìn)一步提升了數(shù)據(jù)處理速度與多任務(wù)處理能力，讓建筑機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠迅速響應(yīng)各種指令，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)。

　　3.豐富的擴(kuò)展接口

　　設(shè)備擁有2個(gè)網(wǎng)口，可保障機(jī)器人與外部控制系統(tǒng)或其他設(shè)備之間穩(wěn)定快速的網(wǎng)絡(luò)通信；6個(gè)USB口，足以連接多個(gè)相機(jī)以及其他外接設(shè)備，如傳感器等，滿足機(jī)器人對環(huán)境感知與數(shù)據(jù)采集的需求。

　　還有4個(gè)COM口以及CAN BUS，為機(jī)器人與特定工業(yè)設(shè)備或控制系統(tǒng)的串口通信提供了可能，增強(qiáng)了系統(tǒng)的兼容性與擴(kuò)展性。

　　4.獨(dú)立四顯

　　產(chǎn)品還配備了LVDS/eDP、HDMI、DP、USB Type-C接口，支持獨(dú)立四顯，可根據(jù)不同的應(yīng)用場景靈活選擇合適的顯示輸出方式，方便操作人員對機(jī)器人的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)試。

　　5.系統(tǒng)支持

　　該嵌入式單板電腦支持Linux操作系統(tǒng)，為開發(fā)人員提供了一個(gè)穩(wěn)定、靈活且開源的軟件平臺，便于根據(jù)建筑機(jī)器人的特定需求進(jìn)行定制化的軟件功能開發(fā)，進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人的作業(yè)性能。

　　三、結(jié)語

　　研華嵌入式單板電腦在建筑機(jī)器人邊緣計(jì)算中的應(yīng)用，滿足了建筑機(jī)器人在空間、性能、功能擴(kuò)展等多方面的需求，提升了客戶方的作業(yè)效率與質(zhì)量，如有相關(guān)應(yīng)用需求，可致電聯(lián)系東田客服咨詢方案詳情。