一、客戶背景

　　某農林業公司專注于智能農業裝備的研發與生產，目前的核心項目為“農業采摘機器人”。機器人集成了激光雷達、多類型傳感器（通過CAN總線連接）和視覺識別系統，隨著需求增加，原ARM架構工控機暴露出劣勢，需要東田工控提供一套農業采摘機器人工控機解決方案。

　　二、客戶需求

　　該客戶對設備提出以下三大升級需求：

　　架構轉換：從ARM遷移至X86架構；

　　GPU加速：支持NVIDIA RTX 3060顯卡；

　　工業級擴展性：需兼容激光雷達、傳感器集群及未來功能模塊的擴展。

　　三、ARM與X86架構的區別

　　ARM架構：ARM以低功耗著稱，但精簡指令集在并行計算和復雜數據處理上存在瓶頸，難以滿足農業機器人實時處理高分辨率圖像、激光雷達點云數據的需求。

　　X86架構：具備復雜指令集（CISC）和多核并行能力，適合高強度計算場景，此外，X86生態對NVIDIA顯卡的兼容性更優，機器人采摘提供硬件基礎。

　　四、東田解決方案推薦

　　產品型號：農業采摘機器人工控機DTB-3312-Q670E

　　推薦理由：

　　（一）處理器與內存

　　該機器人工控機支持Intel酷睿12/13/14代i3/i5/i7/i9處理器，更高20核28線程；雙通道DDR5內存（64GB，4800MHz），帶寬提升50%，確保海量數據高速載入。

　?。ǘ┐鎯εc擴展

　　機器人工控機DTB-3312-Q670E配備雙SATA接口與M.2 NVMe插槽，兼顧大容量存儲與高速讀寫；3個PCIe擴展槽（X16、X8、X4），靈活適配GPU、激光雷達控制器等模塊。

　?。ㄈ┕I級接口與網絡

　　雙2.5G網口+千兆網口，保障數據傳輸實時性；8個USB 3.2接口、5個COM口（支持RS232/422/485），兼容多類型傳感器；雙mini PCIe插槽+SIM卡槽，支持4G/5G模塊，實現遠程監控與未來升級。

　?。ㄋ模挏卦O計與穩定性

　　該農業采摘機器人工控機工作溫度范圍為-25~60℃，適應農田高溫、潮濕環境；同時12~35V寬壓輸入，能確保電源波動下的穩定運行。

　　五、實際應用

　　在實際應用中，激光雷達可以將的環境感知數據傳輸傳輸到工控機，結合GPU卡的強大圖形計算能力，機器人能夠精準識別農作物的位置、形狀和成熟度，實現高效采摘。農業采摘機器人工控機與農場的管理系統實時通信，將采摘進度、農作物質量等數據及時反饋，便于農場主進行生產決策和資源調配。

　　六、結語

　　機器人工控機DTB-3312-Q670E憑借卓越的性能和廣泛的兼容性，完美解決了農業采摘機器人項目中的運算瓶頸問題。東田工控成立于2008年，擁有超過17年的行業經驗，將持續關注客戶反饋，進一步優化產品和服務，更好的滿足客戶需求。