一、充電機器人簡介

　　隨著新能源汽車行業的迅猛發展，充電機器人成為新興的自動化充電解決方案，采用先進的機械臂和智能控制系統，能夠自動尋找到新能源汽車的充電口并進行對接，實現快速、安全的充電過程，大大提高了充電效率，降低了人工成本，并且提升了充電過程的智能化和自動化水平。

　　二、客戶介紹

　　杭州某公司，致力于新能源汽車領域的技術研發與創新，主營業務涵蓋自主充電技術、充電樁檢測、智能維護及大數據分析等，旨在提升充電效率與安全性，正推動行業向智能化、自動化方向發展。

　　三、客戶需求與痛點

　　1.客戶痛點：隨著公司業務的擴展和技術的更新換代，客戶面臨了一些挑戰，原先采用的英偉達Orin方案雖然性能強大，但成本高昂，對于追求性價比的客戶來說，投入產出比并不理想。

　　2.客戶需求：需要兩個CAN口用于連接小型車主控系統以及信號和數據的接收；由于小車采用無軌導航，主機設備必須具有自主導航能力；此外無人充電小車上還需要裝備觸控屏以進行人機交互。

　　3.具體要求：客戶需要的是基于ARM架構的解決方案，具備至少16G內存、2路以上的CAN2接口、2個以上的串口、4個以上的USB接口、2個以上的網口、3.5mm音頻接口，并支持4G無線模塊、Wi-Fi及藍牙模塊。

　　四、東田解決方案

　　產品型號：DTB-3053-RK3588

　　該產品采用了ARM RK3588處理器，搭載了4*Cortex-A76+4*Cortex-A55處理器核心，主頻達到2.4GHz，確保了強大的計算能力和良好的功耗比。

　　在接口方面，該機型提供了2個千兆網口、6個串口（可內部引出2個RS232/485串口）、4個USB口，滿足了客戶對各種接口的需求。

　　該機型還配備了一個mini PCIe插槽，帶有一個Nano SIM卡槽支持4G/3G網絡，并且還有一個板載Wi-Fi+藍牙模塊，滿足客戶對無線網絡通訊的需求。

　　對于客戶特別需要的CAN口，雖然這款機器本身并未配備，但東田的工程師團隊可以通過改裝，為客戶添加兩個CAN2.0接口，確保項目的順利進行。

　　為滿足充電機器人的人機交互需求，東田工控同時提供了高性能的觸控屏產品供客戶選擇，一站式采購，提供全面、高效和便捷的采購解決方案，簡化流程并降低成本。

　　五、結語

　　東田工控提供的基于ARM架構的RK3588工控機定制解決方案，順利推進了客戶的充電機器人項目。東田工控能夠根據客戶的具體需求提供高效、可靠的定制化服務，如有工控相關需求，歡迎致電東田客服咨詢。