21世紀以來，光通信容量隨著光網絡技術的不斷進步而得到了迅猛發展。主要是利用光纜和激光LED提供高速數據通信通道，用于廣域網以及小區域、高容量的校園網或數據中心通信網絡。

　　隨著無線領域和更多密集的4G和新的5G網絡，我們能越來越感覺到光纖的連接達到傳統網絡的兩倍以上。

　　（光通信）

　　本文我們就重點介紹一種新型的網絡光纖配線機器人來取代人工操作的光纖配線架以及工控機在網絡光纖配線機器人中的應用。

　　（網絡光纖配線機器人）

　　首先為大家介紹網絡光纖配線機器人的控制系統，是指機器人控制器接收到上位機發出的需要配線的線號后通過跳線規則算法提出期望運動，并對電機進行運動控制，一.次配線操作完成后再向上位機發回操作完成信息。

　　（網絡光纖配線機器人的控制系統）

　　通過上圖，我們可以看到工控機在網絡光纖配線機器人的控制系統中主要的功能作用：

　　1）機械手盤、上定位機構精確定位。采用直流混合式兩相步進電機驅動，CAN總線式4096線旋轉編碼器和光電對射開關分別進行粗定位和精確定位。

　　2）機械手升降機構采用直流混合式兩相步進電機加旋轉編碼器加光電開關的閉環位置控制方式。

　　3）機械手插拔光纖接頭機構和機械爪抓取光纖接頭機構采用步進電機加光電開關的位置控制方式。

　　4）機器人控制器對各個執行單元進行傳感器信息采集和電機運動控制，并通過RS232總線與上位機通信。

　　好了，以上就是為大家介紹的關于工控機在網絡光纖配線機器人的控制系統中的應用，如果您有更多需求，接下來再為大家介紹一款該行業常用機型。

　　推薦機型：東田低功耗嵌入式工控機

       推薦型號：DTB-1222-J1900

       推薦配置：雙PCI擴展槽 J1900CPU 8串口電腦主機/3年質保4G/1T/12V5A

　　（無風扇嵌入式工控機DTB-1222-J1900）

　　主機結構特點：

　　1）無風扇設計，結構緊湊，散熱效果好，0嗓音；

　　2）J1900CPU，低功耗設計，四核主頻2.0，性能穩定，性價比高，滿足使用；

　　3）雙千兆網口、集成雙顯；

　　4）支持WIFI模式，傳輸更優；

　　5）支持兩個PCI擴展，可擴展該行業所使用的數據采集卡、CAN口卡。

　　目前的光通信交互依然采用人工配線的方式，不但工時長、成本高、效率低，而且會出現光纖線纜交叉纏繞的問題。所以，如何精確地實現光網絡線路配線系統的自動化、智能化工作成為光網絡領域發展的重中之重。