21世紀(jì)以來，光通信容量隨著光網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷進步而得到了迅猛發(fā)展。主要是利用光纜和激光LED提供高速數(shù)據(jù)通信通道，用于廣域網(wǎng)以及小區(qū)域、高容量的校園網(wǎng)或數(shù)據(jù)中心通信網(wǎng)絡(luò)。

　　隨著無線領(lǐng)域和更多密集的4G和新的5G網(wǎng)絡(luò)，我們能越來越感覺到光纖的連接達到傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的兩倍以上。

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　　本文我們就重點介紹一種新型的網(wǎng)絡(luò)光纖配線機器人來取代人工操作的光纖配線架以及工控機在網(wǎng)絡(luò)光纖配線機器人中的應(yīng)用。

　?。ňW(wǎng)絡(luò)光纖配線機器人）

　　首先為大家介紹網(wǎng)絡(luò)光纖配線機器人的控制系統(tǒng)，是指機器人控制器接收到上位機發(fā)出的需要配線的線號后通過跳線規(guī)則算法提出期望運動，并對電機進行運動控制，一.次配線操作完成后再向上位機發(fā)回操作完成信息。

　　（網(wǎng)絡(luò)光纖配線機器人的控制系統(tǒng)）

　　通過上圖，我們可以看到工控機在網(wǎng)絡(luò)光纖配線機器人的控制系統(tǒng)中主要的功能作用：

　　1）機械手盤、上定位機構(gòu)精確定位。采用直流混合式兩相步進電機驅(qū)動，CAN總線式4096線旋轉(zhuǎn)編碼器和光電對射開關(guān)分別進行粗定位和精確定位。

　　2）機械手升降機構(gòu)采用直流混合式兩相步進電機加旋轉(zhuǎn)編碼器加光電開關(guān)的閉環(huán)位置控制方式。

　　3）機械手插拔光纖接頭機構(gòu)和機械爪抓取光纖接頭機構(gòu)采用步進電機加光電開關(guān)的位置控制方式。

　　4）機器人控制器對各個執(zhí)行單元進行傳感器信息采集和電機運動控制，并通過RS232總線與上位機通信。

　　好了，以上就是為大家介紹的關(guān)于工控機在網(wǎng)絡(luò)光纖配線機器人的控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，如果您有更多需求，接下來再為大家介紹一款該行業(yè)常用機型。

　　推薦機型：東田低功耗嵌入式工控機

       推薦型號：DTB-1222-J1900

       推薦配置：雙PCI擴展槽 J1900CPU 8串口電腦主機/3年質(zhì)保4G/1T/12V5A

　?。o風(fēng)扇嵌入式工控機DTB-1222-J1900）

　　主機結(jié)構(gòu)特點：

　　1）無風(fēng)扇設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，散熱效果好，0嗓音；

　　2）J1900CPU，低功耗設(shè)計，四核主頻2.0，性能穩(wěn)定，性價比高，滿足使用；

　　3）雙千兆網(wǎng)口、集成雙顯；

　　4）支持WIFI模式，傳輸更優(yōu)；

　　5）支持兩個PCI擴展，可擴展該行業(yè)所使用的數(shù)據(jù)采集卡、CAN口卡。

　　目前的光通信交互依然采用人工配線的方式，不但工時長、成本高、效率低，而且會出現(xiàn)光纖線纜交叉纏繞的問題。所以，如何精確地實現(xiàn)光網(wǎng)絡(luò)線路配線系統(tǒng)的自動化、智能化工作成為光網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域發(fā)展的重中之重。