一、方案背景
隨著我國經濟的高速發展和產業升級的不斷進行，現代工業機器人在柔性加工等生產中應用越來越廣泛。生產線上的工業機器人、機械臂的穩定可靠對企業生產的穩定及經濟效益保證意義重大。工業機器人機構復雜、維護成本高，對生產企業的技術人員的能力提出了很高的要求。機器人應用的這一行業現狀，對工業機器人生產企業的產品高品質服務能力提出了更高的要求。現物聯網技術和TCP/IP協議將工業機器人的狀態和報警信息傳送給數據監控中心，實現其遠程數據監控和故障診斷，發現問題并且迅速解決故障，在現代工業生產中具有重要意義。
四、系統優勢
4.1、穩定性：采用工業級高性能處理器，能夠經受長期的惡劣環境考驗，保證通信的順暢性;可靠的網絡連接，有設備重撥功能，能夠確保設備永遠在線。
4.2、成本低：采用的是無線數據傳輸終端，使用運營商的3G/4G網絡，無需進行網絡布線，設備安裝靈活，不受地理環境影響，單點設備價格便宜，減少布線問題降低成本。
4.3、靈活性和擴展性：采用標準的通信協議以及接口便于安裝施工、調試、運行、維護。可同時采集控制一廠房內的多臺機器人。
4.4、及時性：當數據出現異常等情況，監控端能及時發現以及下發指令對工業機器人進行控制。
