一、背景與挑戰(zhàn)

　　隨著工業(yè)自動化向智能化方向演進，無人叉車（AGV）在倉儲物流領(lǐng)域的應用日益廣泛，但傳統(tǒng)控制系統(tǒng)常面臨體積臃腫、接口不足、實時性差等問題，難以滿足高精度搬運場景的需求。

　　某機器人企業(yè)計劃開發(fā)新一代AGV無人叉車，核心訴求是采用嵌入式工控機作為主控單元，需在緊湊空間內(nèi)實現(xiàn)多傳感器協(xié)同、高速數(shù)據(jù)處理與穩(wěn)定通信。

　　二、客戶需求拆解

　　（一）硬件性能要求

　　1.小型化設(shè)計：嵌入式工控機需適配AGV無人叉車狹窄的安裝空間。

　　2.多接口支持：至少配備4個千兆網(wǎng)口與2個串口，以連接Tof相機、導航模塊及外圍設(shè)備。

　　3.高性能算力：搭載高性能處理器，確保實時處理傳感器數(shù)據(jù)與路徑規(guī)劃任務。

　　（二）應用場景痛點

　　1.環(huán)境適應性：倉庫中存在粉塵、振動等干擾，設(shè)備需通過工業(yè)級認證。

　　2.成本平衡：在滿足性能的前提下，需控制硬件成本，避免過度設(shè)計。

　　三、選型策略

　　（一）核心關(guān)鍵詞鎖定

　　工程師通過需求分析，提煉出選型關(guān)鍵詞：嵌入式架構(gòu)、多網(wǎng)口擴展、緊湊型設(shè)計、工業(yè)級可靠性。

　　（二）產(chǎn)品篩選

　　1.初選范圍：從東田嵌入式產(chǎn)品線中篩選支持高性能、具備多網(wǎng)口與串口的機型

　　2.性能對比：基于客戶預算，東田重點測試了DTB-3095-N97L5嵌入式工控機，支持5個獨立千兆網(wǎng)口、2個RS-232/485串口，尺寸僅為182mm×150mm×63.3mm，完美適配AGV內(nèi)部空間。

　　3.環(huán)境測試：模擬倉庫環(huán)境進行72小時連續(xù)運行測試，驗證其在振動、高溫條件下的穩(wěn)定性。

　　（三）定制化優(yōu)化

　　1.接口擴展：針對客戶需連接4臺Tof相機的需求，優(yōu)化網(wǎng)口帶寬分配策略，避免數(shù)據(jù)擁堵。

　　2.成本控制：推薦采用集成顯卡方案，減少冗余硬件配置，降低整體成本。

　　四、場景驗證

　　（一）推薦方案配置

　　1.主控單元：DTB-3095-N97L5嵌入式工控機，搭配Intel Alder Lake N97四核處理器、8GB DDR4內(nèi)存。

　　2.感知層：集成4臺Tof相機，實現(xiàn)貨品三維定位與避障功能。

　　3.通信架構(gòu)：通過多網(wǎng)口連接AGV無人叉車導航系統(tǒng)、調(diào)度平臺及倉庫管理系統(tǒng)（WMS），確保指令實時傳輸。

　　（二）技術(shù)難點

　　1.實時性優(yōu)化：采用輕量化Linux系統(tǒng)，定制內(nèi)核調(diào)度算法，將數(shù)據(jù)處理延遲降低至15ms以內(nèi)。

　　2.散熱設(shè)計：整機采用鋁合金材質(zhì)，搭載大面積散熱片，支持-10~60℃寬溫運行。

　　（三）價值體現(xiàn)

　　多網(wǎng)口設(shè)計，為后續(xù)接入AI視覺模塊預留接口，支持系統(tǒng)平滑升級。

　　五、結(jié)語

　　在AGV無人叉車的開發(fā)中，嵌入式工控機的選型直接影響設(shè)備性能與成本效益，東田產(chǎn)品既滿足了高算力與多接口需求，又實現(xiàn)了工業(yè)級可靠性，是行業(yè)專用解決方案，如有興趣，歡迎聯(lián)系東田客服咨詢更多方案詳情。