21世紀(jì)以來，光通信容量隨著光網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷進(jìn)步而得到了迅猛發(fā)展。主要是利用光纜和激光LED提供高速數(shù)據(jù)通信通道，用于廣域網(wǎng)以及小區(qū)域、高容量的校園網(wǎng)或數(shù)據(jù)中心通信網(wǎng)絡(luò)。

　　隨著無線領(lǐng)域和更多密集的4G和新的5G網(wǎng)絡(luò)，我們能越來越感覺到光纖的連接達(dá)到傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的兩倍以上。

　　（光通信）

　　本文我們就重點(diǎn)介紹一種新型的網(wǎng)絡(luò)光纖配線機(jī)器人來取代人工操作的光纖配線架以及工控機(jī)在網(wǎng)絡(luò)光纖配線機(jī)器人中的應(yīng)用。

　　（網(wǎng)絡(luò)光纖配線機(jī)器人）

　　首先為大家介紹網(wǎng)絡(luò)光纖配線機(jī)器人的控制系統(tǒng)，是指機(jī)器人控制器接收到上位機(jī)發(fā)出的需要配線的線號(hào)后通過跳線規(guī)則算法提出期望運(yùn)動(dòng)，并對(duì)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，一.次配線操作完成后再向上位機(jī)發(fā)回操作完成信息。

　　（網(wǎng)絡(luò)光纖配線機(jī)器人的控制系統(tǒng)）

　　通過上圖，我們可以看到工控機(jī)在網(wǎng)絡(luò)光纖配線機(jī)器人的控制系統(tǒng)中主要的功能作用：

　　1）機(jī)械手盤、上定位機(jī)構(gòu)精確定位。采用直流混合式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，CAN總線式4096線旋轉(zhuǎn)編碼器和光電對(duì)射開關(guān)分別進(jìn)行粗定位和精確定位。

　　2）機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)采用直流混合式兩相步進(jìn)電機(jī)加旋轉(zhuǎn)編碼器加光電開關(guān)的閉環(huán)位置控制方式。

　　3）機(jī)械手插拔光纖接頭機(jī)構(gòu)和機(jī)械爪抓取光纖接頭機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)加光電開關(guān)的位置控制方式。

　　4）機(jī)器人控制器對(duì)各個(gè)執(zhí)行單元進(jìn)行傳感器信息采集和電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，并通過RS232總線與上位機(jī)通信。

　　好了，以上就是為大家介紹的關(guān)于工控機(jī)在網(wǎng)絡(luò)光纖配線機(jī)器人的控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，如果您有更多需求，接下來再為大家介紹一款該行業(yè)常用機(jī)型。

　　推薦機(jī)型：東田低功耗嵌入式工控機(jī)

       推薦型號(hào)：DTB-1222-J1900

       推薦配置：雙PCI擴(kuò)展槽 J1900CPU 8串口電腦主機(jī)/3年質(zhì)保4G/1T/12V5A

　　（無風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)DTB-1222-J1900）

　　主機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

　　1）無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，散熱效果好，0嗓音；

　　2）J1900CPU，低功耗設(shè)計(jì)，四核主頻2.0，性能穩(wěn)定，性價(jià)比高，滿足使用；

　　3）雙千兆網(wǎng)口、集成雙顯；

　　4）支持WIFI模式，傳輸更優(yōu)；

　　5）支持兩個(gè)PCI擴(kuò)展，可擴(kuò)展該行業(yè)所使用的數(shù)據(jù)采集卡、CAN口卡。

　　目前的光通信交互依然采用人工配線的方式，不但工時(shí)長、成本高、效率低，而且會(huì)出現(xiàn)光纖線纜交叉纏繞的問題。所以，如何精確地實(shí)現(xiàn)光網(wǎng)絡(luò)線路配線系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化工作成為光網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域發(fā)展的重中之重。