一、電液振動臺控制系統介紹

　　我國在電液式伺服控制系統方面的研究也很早就開始了，但由于體制、基礎等方面的原因，發展程度一直不高，直到近年來隨著科技資金的大量投入以及研究手段的多樣化，我國在該領域不斷產生新的發展，即便在中低端產品方面也完全可以滿足國內需要，在70年代，我國就進口了一批可以進行單雙向相互切換的振動臺，但是這種振動臺還只能用正弦波做輸出信號,與此同時我國科研單位也加緊了振動試驗設備研發的速度。

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　　二、電液振動臺控制系統結構

　　系統以工控機為核心，載波信號經過位移力傳感器、放大電路、AD轉換模塊輸入到工控機,經模糊算法判別處理,得到輸出控制量，然后輸出值經過D/A轉換模塊,輸出給驅動電路，最后信號通過轉換送到伺服閥。

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　　首先由控制器產生被控對象所需的各種載荷波形，并轉換成相應的電壓信號，同時與位移傳感器或力傳感器接收到的小電壓信號進行比較，由于電液伺服閥對電流信號范圍有要求,所以需對其進行處理。

　　首先通過驅動電路將控制輸入電壓信號轉換為電流信號,然后在經過向后放大電路將小電流信號轉換為大電流信號送到電液伺服閥，從而滿足伺服閥的加載要求。

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　　三、電液振動臺控制系統的硬件設計

　　本系統的硬件設計主要是基于工控機的設計,主要分為模擬量輸入通道和模擬量輸出通道兩大部分。

　?。?）模擬量輸入通道

　　它用兩路輸入的數字信號控制通道模擬開關，可以開關比控制信號邏輯振幅大的模擬信號;放大電路采用放大器并聯反饋電阻的

　　設計,采用電流負反饋的形式。

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　?。?）模擬量輸出通道

　　模擬量輸出通道包括D/A轉換器、V/轉換電路和向后放大電路。當選定反饋和輸入電阻的阻值時，在電流輸出端和地端,接入不同阻值的電阻，得到的結果為恒流輸出，這樣可以由電液伺服閥所需要的驅動電流的大小調整放大的阻值,從而調理出所匹配的電流信號。

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　　四、東田工控機推薦

　　東田工控作為工控機廠商領導品牌，所打造的面向電液振動臺控制系統行業的專業工控機硬件產品方案，可在嚴苛工業環境中穩定持續工作，可便捷實現承上啟下的硬件整合，整個系統的協調發力，可靈活對接多設備的應用環境，目前基于東田工控高品質工控機的電液振動臺控制系統計算機硬件。

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　　東田【酷睿雙核四核】工控主機IPC-510M研華G41主板支持XP2個pci槽單網6串口工業電腦黑G41/單網E7400/4G/1T/DVD【3年質保13%增值稅】1VGA，2PCI，1千兆網口，6COM，8USB。

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　　五、東田工控機的特點

　　1.原裝整機、3C認證、三年質保。

　　2.主板采用研華AKMB-G41主板，高可靠性、可擴展功能接口資源豐富的ATX工業級高端主板，廣泛應用于多串口領域、工業自動化等行業。

　　3.支持LGA775針，支持英特爾酷睿M雙核/四核處理器。

　　4.2個PCI插槽、1個PCI-E*16插槽、1個PCI-E*1插槽。

　　5.2*240pinDDR3800/1066MHzDIMM內存插槽，最大支持8G。

　　杭州東田工控是一家集工控機工控電腦研發、生產、銷售為一體的制造型企業，有上架式/桌面式/壁掛式/無風扇嵌入式工控機工控電腦，按照客戶需求做定制開發，同時產品被廣泛應用在機器視覺、網絡安全、交通運輸、倉儲物流、自動化、智能機器人等領域。