一、協(xié)作機器人介紹

　　與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人結構簡單，自重較小，能夠與人處于同一工位協(xié)同作業(yè)，打破了傳統(tǒng)機器人需圍欄隔離的局限，大大降低了部署成本。

　　輕量化設計搭配小負載能力，在保障安全的同時，為更多精細化、多元化的工業(yè)任務提供了可能，成為現代工業(yè)生產線上的靈動助手。

　　二、協(xié)作機器人市場

　　中國協(xié)作機器人銷量保持高速增長，引領全球市場節(jié)奏，預計到2025年，國內協(xié)作機器人的銷售數量預計超過4W臺。

　　目前，協(xié)作機器人已在3C電子、汽車及零配件、物流倉儲、五金衛(wèi)浴等多個關鍵領域中廣泛應用，在3C電子行業(yè)中，憑借精準操作助力精密零部件組裝；在汽車及零配件領域，可高效完成零部件的搬運與安裝；在物流倉儲環(huán)節(jié)，可靈活應對貨物的分揀與搬運任務；在五金衛(wèi)浴行業(yè)，能確保產品加工與裝配的準確度與精度。

　　三、協(xié)作機器人需求分析

　　協(xié)作機器人在發(fā)展進程中有著特定需求指向，在性能方面，力控與重復定位精度是關鍵指標，意味著更加復雜的算法，需要強大的處理給予有力支撐，以實現高精度、高穩(wěn)定性的作業(yè)任務。

　　從成本與尺寸上看，小尺寸、高性價比、低成本的解決方案既能滿足企業(yè)控制成本的需求，又能適應不同作業(yè)空間的限制。

　　隨著國際合作與交流的增多，國外安全認證要求也逐漸提高，促使企業(yè)必須高度重視并提升協(xié)作機器人的安全性能，以拓展全球市場版圖。

　　四、解決方案推薦

　　研華工控嵌入式主板SOM-2533

　　在結構設計上，鑒于協(xié)作機器人產品內部機構空間有限，該主板可進行客制化服務，結構緊湊，能夠適配協(xié)作機器人狹小的內部空間，實現高效空間利用。

　　這款嵌入式主板采用板載內存和存儲設計，不僅減少了因外部存儲設備連接可能帶來的故障風險，還極大增強了抗震性，有效應對工業(yè)環(huán)境中的震動與沖擊。

　　其SMARC兼容x86和ARM平臺，賦予了協(xié)作機器人在不同操作系統(tǒng)和應用場景下靈活切換與拓展的能力，且易于后續(xù)升級，為持續(xù)發(fā)展與性能提升奠定了堅實基礎。

　　五、結語

　　研華工控嵌入式主板主板滿足協(xié)作機器人的各項需求，助力其在更多行業(yè)得到廣泛應用，進一步推動工業(yè)自動化向智能化、柔性化邁進，如有相關應用需求，可聯(lián)系東田客服咨詢。