一、Windows 驅(qū)動(dòng)安裝和測(cè)試

　　1、安裝好CAN卡后，設(shè)備管理器下會(huì)有未安裝驅(qū)動(dòng)的提示；

　　2、運(yùn)行“setup”安裝驅(qū)動(dòng)，直至安裝成功提示重啟；

　　3、重新啟動(dòng)后，可以在設(shè)備管理器中找到CANbUS端口；

　　注意：Windows7必須安裝修補(bǔ)程序KB3033929才能支持SHA-2代碼簽名

　　4、利用 DB9端子連接進(jìn)行回循環(huán)測(cè)試，可以運(yùn)行 API程序進(jìn)行測(cè)試，DB9 連接定義如下；

　　5、運(yùn)行 GUICANbus 工具進(jìn)行測(cè)試。

　　二、LINUX 驅(qū)動(dòng)安裝和測(cè)試

　　1、終端下輸入“l(fā)spci”命令可以識(shí)別 CAN 的硬件信息；

　　2、將 CAN 的驅(qū)動(dòng)復(fù)制到系統(tǒng)的/home 目錄下，進(jìn)入“SocketCAN_v1.17”文件夾，打開終端，切換到root 賬戶(root賬戶密碼添加方法:sudopasswdroot)；

　　3、依次輸入 apt-get update

　　apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install；

　　4、編譯完成后在“driver"目錄下會(huì)生成一個(gè)“f81601.ko”的文件，我們可以通過“modprobe”指令去掛載驅(qū)動(dòng)；

　　5、掛載成功后，使用以下命令啟動(dòng)SocketCAN端口(將CANO和CAN1依次啟用)

　　ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.75ip

　　link set can0 up qlen 1000

　　通過“ifconfig”命令可以看到CANO和CAN1的信息；

　　6、SocketCAN設(shè)置完成后，可以使用開源項(xiàng)目“can-utils”進(jìn)行測(cè)試(安裝“can-utils”命令)

　　apt-get install can-utils

　　打開兩個(gè)終端，輸入以下命令。使用can0發(fā)送，使用can1接收。

同時(shí)有發(fā)送值和接收值說明通訊正常。