一、充電站機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)與現(xiàn)狀

　　隨著全球能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型加速，電動(dòng)汽車的應(yīng)用遞增，傳統(tǒng)的充電樁已難以滿足高效、智能化的服務(wù)需求，充電站機(jī)器人作為新一代解決方案應(yīng)運(yùn)而生。當(dāng)前，充電站機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)三大趨勢(shì)：自動(dòng)化與智能化、高環(huán)境適應(yīng)性、多設(shè)備協(xié)同。這當(dāng)中，也需要機(jī)器人工控機(jī)具備高性能，高穩(wěn)定性。

　　二、充電站機(jī)器人工控機(jī)核心需求

　　充電站機(jī)器人作為復(fù)雜機(jī)電一體化設(shè)備，其控制系統(tǒng)需滿足以下關(guān)鍵需求：

　　高性能計(jì)算：實(shí)時(shí)處理視覺(jué)識(shí)別、路徑規(guī)劃等算法；

　　多接口擴(kuò)展：支持傳感器、攝像頭、通信模塊等多設(shè)備接入；

　　寬溫運(yùn)行能力：適應(yīng)-25℃至60℃的戶外溫差環(huán)境；

　　高可靠性：7×24小時(shí)不間斷運(yùn)行，抗電磁干擾，具備硬件級(jí)故障恢復(fù)能力；

　　緊湊型設(shè)計(jì)：節(jié)省空間，便于集成到機(jī)器人本體中。

　　三、DTB-3312-H310解決方案

　　（一） 強(qiáng)悍性能，滿足復(fù)雜計(jì)算需求

　　該嵌入式工控機(jī)支持Intel 8/9代酷睿 i3/i5/i7處理器，睿頻至高4.7GHz，8核8線程設(shè)計(jì)，搭配更高32GB DDR4內(nèi)存，結(jié)合2個(gè)SATA3.0接口和1個(gè)mSATA接口，可輕松應(yīng)對(duì)多任務(wù)并行處理，實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)讀寫與分層存儲(chǔ)管理。還可通過(guò)PCIex16擴(kuò)展槽選配獨(dú)立顯卡，滿足了充電站機(jī)器人在圖像處理、人機(jī)交互等方面的需求

　　（二）豐富接口，多維度擴(kuò)展

　　機(jī)器人工控機(jī)需要配備豐富的接口，DTB-3312-H310內(nèi)置雙千兆網(wǎng)口，支持4G模塊擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)；配備5個(gè)COM口（支持RS-232/422/485協(xié)議）、4個(gè)USB3.1、3個(gè)USB2.0等接口，滿足傳感器、機(jī)械臂、掃碼器等外設(shè)接入。

　　（三）工業(yè)級(jí)可靠性設(shè)計(jì)

　　該機(jī)器人工控機(jī)可在-25℃至60℃環(huán)境下穩(wěn)定工作，散熱系統(tǒng)采用獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)，針對(duì)CPU、GPU等發(fā)熱源優(yōu)化氣流路徑；支持硬件看門狗復(fù)位功能，還可壁掛式、DIN導(dǎo)軌安裝，適應(yīng)充電站狹小空間或移動(dòng)機(jī)器人底盤集成。

　　四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

　　1.視覺(jué)導(dǎo)航與車輛識(shí)別

　　通過(guò)PCIe擴(kuò)展高性能GPU，工控機(jī)可實(shí)時(shí)處理多路攝像頭數(shù)據(jù)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法完成車牌識(shí)別、充電口定位、障礙物檢測(cè)等任務(wù)。

　　2.數(shù)據(jù)管理與遠(yuǎn)程運(yùn)維

　　借助4G模塊和Intel快速存儲(chǔ)技術(shù)，工控機(jī)可將充電記錄、設(shè)備狀態(tài)等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至云端，運(yùn)維人員可通過(guò)移動(dòng)終端遠(yuǎn)程診斷故障、更新程序，大幅降低維護(hù)成本。

　　五、結(jié)語(yǔ)

　　充電站機(jī)器人是智慧能源網(wǎng)絡(luò)的重要節(jié)點(diǎn)，而工控機(jī)的性能直接關(guān)乎用戶體驗(yàn)與運(yùn)營(yíng)效率。隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，這類充電站機(jī)器人工控機(jī)解決方案應(yīng)用也將愈加廣泛，如有相關(guān)需求，歡迎聯(lián)系東田客服。