AGV小車(chē)憑借靈活的移動(dòng)能力在工業(yè)自動(dòng)化的浪潮中重塑物流與生產(chǎn)流程，而agv用工控機(jī)作為視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的大腦，直接決定了路徑識(shí)別、定位精度與系統(tǒng)穩(wěn)定性。浙江某公司深耕3D視覺(jué)領(lǐng)域，為AGV等場(chǎng)景打造視覺(jué)引導(dǎo)方案時(shí)，面臨著硬件適配的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，東田工控的嵌入式設(shè)備DTB-3042-H110如何破解難題？
一、客戶(hù)背景
該公司深耕3D視覺(jué)領(lǐng)域，專(zhuān)注于3D相機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于輔助駕駛、軟包拆垛、罐口識(shí)別、托盤(pán)識(shí)別、視覺(jué)引導(dǎo)與定位、智能量方與稱(chēng)重以及3D立體安全防護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域，對(duì)硬件的算力、接口擴(kuò)展性、穩(wěn)定性提出嚴(yán)苛要求。
二、agv用工控機(jī)的硬件需求
客戶(hù)的AGV視覺(jué)系統(tǒng)并非將agv用工控機(jī)直接搭載在移動(dòng)的小車(chē)上，而是部署在固定點(diǎn)位，這種架構(gòu)要求工控機(jī)具備：
連接能力：需同時(shí)連接多臺(tái)高分辨率3D相機(jī)，采集海量點(diǎn)云與圖像數(shù)據(jù)。
實(shí)時(shí)處理能力：運(yùn)行客戶(hù)自研的復(fù)雜視覺(jué)算法軟件
工業(yè)品質(zhì)：7x24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行
緊湊靜音設(shè)計(jì)：固定點(diǎn)位部署需節(jié)省空間且無(wú)噪音干擾
三、東田解決方案
東田嵌入式工控機(jī)DTB-3042-H110，憑借以下核心優(yōu)勢(shì)契合客戶(hù)需求，成為AGV視覺(jué)系統(tǒng)的智能幫手：
?。ㄒ唬┻B接能力
這款agv用工控機(jī)搭載4個(gè)Intel I210-AT+1個(gè)Intel I219-LM千兆網(wǎng)口，及4個(gè)USB3.2接口，完美適配GigE與USB接口的3D相機(jī)。無(wú)論是AGV的多視角圖像同步采集，還是軟包拆垛的細(xì)節(jié)識(shí)別，充足的接口都能保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝c穩(wěn)定。
?。ǘo(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)
采用全封閉散熱結(jié)構(gòu)+高效導(dǎo)熱材質(zhì)，在工業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)防塵、抗干擾、低功耗。無(wú)需風(fēng)扇維護(hù)，消除機(jī)械故障隱患，讓客戶(hù)的AGV視覺(jué)系統(tǒng)可長(zhǎng)期可靠運(yùn)行，尤其適配生產(chǎn)車(chē)間的復(fù)雜環(huán)境。
（三）核心算力
該設(shè)備支持LGA1151架構(gòu)的英特爾酷睿6-9代處理器，以i5-6600為例，更高3.9GHz主頻、4核4線(xiàn)程、6MB三級(jí)緩存，強(qiáng)大的算力可加速視覺(jué)算法運(yùn)算：從AGV的路徑識(shí)別到定位解算，再到罐口識(shí)別的精度檢測(cè)，都能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)響應(yīng)，避免延遲影響控制決策。
四、應(yīng)用價(jià)值
在東田工控這款A(yù)GV用工控機(jī)的有力支撐下，該客戶(hù)能實(shí)現(xiàn)以下高效應(yīng)用：
精準(zhǔn)導(dǎo)航與定位：強(qiáng)大的實(shí)時(shí)處理能力確保視覺(jué)系統(tǒng)快速解析環(huán)境，引導(dǎo)AGV沿更優(yōu)路徑高效、準(zhǔn)確運(yùn)行。
系統(tǒng)穩(wěn)定無(wú)憂(yōu)：無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)和工業(yè)級(jí)品質(zhì)保障長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，減少維護(hù)成本，提升整體工作效率。
五、結(jié)語(yǔ)
在制造發(fā)展的今天，穩(wěn)定、高效、智能的AGV系統(tǒng)是競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵，agv用工控機(jī)的價(jià)值，不僅是硬件載體，更是工業(yè)視覺(jué)方案延伸，東田工控機(jī)DTB-3042-H110以精準(zhǔn)的接口設(shè)計(jì)、強(qiáng)勁算力與穩(wěn)定運(yùn)行能力為AGV小車(chē)的智能視覺(jué)控制系統(tǒng)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。如有需要，歡迎聯(lián)系。
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